↑ Retornar para Disciplinas

ESTO004-17 – Instrumentação e Controle (Q2.2017-Noturno)

 

Objetivos

Apresentar princípios de medição de grandezas físicas, técnicas e equipamentos indicadores eletromecânicos e circuitos de instrumentação. Abordar a modelagem matemática, a análise de estabilidade e os princípios de controle automático de sistemas dinâmicos no domínio do tempo.

Horário e local

  • Quarta-feira 21-23h, sala A2-S301 e Sexta-feira 19-21h, sala A2-S308 ou Lab na sala O-L10 e A1-L002, São Bernardo do Campo.

Professores

 

Técnico

  • Luiz Ricardo Trajano da Silva (e-mail: luiz.ricardo@ufabc.edu.br)

 

Cronograma

Aula Dia Sala Assunto Referência
1 31/05 A2-S301 Apresentação [1] Cap. 1, Cap 2.3, [2] Cap.1, Cap 2.6
2 02/06 A2-S308 Classificação de sistemas e Introdução a modelagem (slides; notas de aula) [1] Cap. 3; [2] Cap. 2
3 07/06 A2-S301 Modelagem com equações diferenciais

(slides, notas de aula)

[1] Cap. 3, Cap 4, [2] Cap. 2
4 09/06 A1-L002 (turma A1) e O-L010 (turma A2) Aula Prática 01
5 14/06 A2-S301 Representação no espaço de estados

(slides, notas de aula)

  [1] Cap. 2.4, 2.5, Cap. 9

[2] Cap. 3

6 16/06 Feriado – Não haverá aula
7 21/06 A2-S301 Modos naturais (slides, notas de aula)  [1] Cap. 5
7 23/06 O-L010 (turma A1) e A1-L002 (turma A2) Aula Prática 02  –
8 28/06 A2-S301 Resposta Forçada  [1] Cap. 5
9 30/06 A1-L002 (turma A1) e O-L010 (turma A2) Aula Prática 03  –
10 05/07 A2-S301 Análise da resposta ao degrau de sistemas de primeira e segunda ordem  [1] Cap. 5
11 07/07 O-L010 (turma A1) e A1-L002 (turma A2) Aula Prática 04  –
12 12/07 A2-S301 Prova 1
13 14/07 A2-S308 Transdução de medidas e sensores
14 19/07 A2-S301 Circuitos de instrumentação
15 21/07 A2-S308 Características de instrumentos
16 26/07 A2-S301 Estabilidade
17 28/07 A2-S308 Controle em malha fechada
18 02/08 A2-S301 Controladores elementares
19 04/08 A1-L002 (turma A1) e O-L010 (turma A2) Aula Prática 05
20 09/08 A2-S301 Controle PID
21 11/08 O-L010 (turma A1) e A1-L002 (turma A2) Aula Prática 06
22 16/08 A2-S301 Prova 2
23 18/08 A2-S308 Prova Substitutiva

Referências

  • [1] OGATA, K.; Engenharia de controle moderno, Prentice Hall, 4a Ed. (2003).
  • [2] DORF, R.C.; Sistemas de Controle Modernos, LTC, 12a Ed. (2013).
  • [3] HELFRICK, A.D.; COOPER, W.D. Instrumentação Eletrônica Moderna e Técnicas de Medição. Prentice Hall do Brasil, (1994).
  • [4] ALVES, J.L.L. Instrumentação, controle e automação de processo, Rio de Janeiro: LTC, (2005)
  • [5] BALBINOT, A.; BRUSSAMARELLO, V. J.; Instrumentação e Fundamentos de Medida, LTC, 1a edição, 2006.

Aulas Práticas

A parte prática da disciplina será composta por seis laboratórios. Em três deles será desenvolvido um sistema de controle de posição de um motor de corrente contínua em malha fechada. Estas aulas serão na sala O-L10. Nestas aulas, os alunos deverão formar grupos de 4 a 5 pessoas para realizar as atividades propostas em sala de aula. Cada grupo deverá entregar um relatório com as atividades propostas no roteiro uma semana após a realização das práticas. As outras três serão na sala A1-L002, e os alunos aprenderão conceitos básicos dos softwares Labview e MATLAB. Nestas aulas, os alunos deverão formar duplas para realizar as atividades propostas em sala de aula. Cada dupla deverá entregar um relatório com as atividades propostas no roteiro uma semana após a realização das práticas . Todos os relatórios deverão ser enviados para renato.watanabe@ufabc.edu.br  até a data indicada na Tabela abaixo.

 

As datas de cada aula prática, bem como a sala para cada turma, estão na tabela abaixo:

 

Aula Prática Data Turma A1 Turma A2

Data de entrega do

relatório

1 09/jun Lab 1 na Sala A1-L002 Lab 2 na Sala O-L10 19/06/2017
2 23/jun Lab 2 na sala O-L10 Lab 1 na sala A1-L002 30/06/2017
3 30/jun Lab 3 na sala A1-L002 Lab 4 na sala O-L10
4 07/jul Lab 4 na sala O-L10 Lab 3 na sala A1-L002
5 04/ago Lab 5 na sala A1-L002 Lab 6 na sala O-L10
6 11/ago Lab 6 na sala O-L10 Lab 5 na sala A1-L002
  • Lab 1: Introdução ao LabView
  • Lab 2: Curva de Calibração
  • Lab 3: Introdução à Modelagem com Matlab
  • Lab 4: Acionamento do motor
  • Lab 5: Introdução à Controle com Matlab
  • Lab 6: Controle em malha fechada do motor

 

Provas

Serão realizadas duas provas , nas datas contidas no Calendário. As provas terão duas horas de duração e serão feitas de forma individual. As provas conterão questões abordando todo o conteúdo da disciplina até a aula anterior à prova, incuindo as aulas práticas.  Cada aluno poderá levar para a prova uma folha A4 com anotações pessoais, frente e verso. As anotações contidas na folha trazida pelo aluno deverão ter sido escritas a mão e conter o seu nome. Não serão aceitas cópias ou impressões.

 

Caso o aluno falte a uma das provas por um dos motivos descritos na resolução CONSEPE Nº  181 de 23 de
outubro de 2014, o aluno poderá realizar uma prova substitutiva na data contida no Cronograma, abordando todo o conteúdo da disciplina e tendo as mesmas regras das duas provas regulares.

Avaliação de desempenho e critérios de aprovação

A nota final M será calculada da seguinte maneira:

Se a média das provas MP e a média dos laboratórios ML forem maiores ou iguais a 5, então:

M = 0,35*P1 + 0.35*P2 + 0,3*ML.

em que P1 é a nota da primeira prova, P2 é a nota da segunda prova e ML é a média de todos os laboratórios.

Se MP < 5 ou ML<5, então:

M = min(MP, ML)

A conversão para a escala de notas será de acordo com a tabela abaixo:

Média M Conceito
9≤M A
7,5≤M<9 B
6≤M<7,5 C
5≤M<6 D
M<5 F

 

Os alunos que obtiverem conceito final D ou F poderão requerer a realização de uma recuperação, garantido pela resolução  CONSEPE Nº 182 de 23 de outubro de 2014, a ser realizada em data a ser definida posteriormente.No caso de realização  da prova de recuperação, a nota final será calculada da seguinte maneira:

MF  = (M + MR)/2

em que MR é a nota da prova de recuperação. Neste caso, a conversão para conceitos será a mesma adotada
na tabela acima, utilizando a nota MF no lugar de M.

Turmas

 

Turma A1 Turma A2
Alessandro Angelo Barone Alexandre Gamboa Henrique
Ananda Codo Favero Amanda Oliveira Bispo
Andre Julio Baldrigue Gusman Ana Caroline Silva Melo
Anna Carolina Goncalves do Amaral Andre Machado Nakandakare
Barbara Campos Taper Andrey Nikolay Torres da Silva
Bianka Rezende Vicente Bruna Castilho dos Santos
Bruno Bezerra da Silva Bruno Jose Nagy Antonio
Daniel Henrique Miguel de Souza Erick Oshiro
Edgar Fritzen Dib Gabriel de Andrade
Ester Nascimento Lara Campos Gleiciel de Jesus Tiburcio Marques
Felipe Kenji Goh Guilherme Garcia Monguzzi
Felipe Ramalho de Souza Gustavo Rodrigues de Souza
Flavio Alves da Silva Ian Profeta da Rosa
Guilherme Luiz dos Santos Isabela Rocha
Gustavo Kenji Okada Iuri Frias Vieira
Julia Yumi Ito Joao Gabriel Coelho
Lucas de Oliveira Santos Juan Victor Silva
Lucilaine Miranda Juliana de Souza Silveira
Matheus Carvalho Miranda Ferreira da Silva Juliane Estela Sena de Oliveira
Matheus Henrique Policarpo Serrano Karen Hidalgo Daia
Matheus Randal Possatti Betini Leonardo Dias Barbieri
Nathalie Gualberto Lopez Lucas Citro Pereira
Nickolas Yoshio Miyagui Stefani Mariana Donnini Carvalho
Pedro Henrique Ambrosio Pedro Scaciota
Pedro Jose Alvares Lopes das Neves Stella Alexandre Silva de Oliveira
Rodrigo Teixeira Bizon Thais Helena Miani Zanluqui
Rodrigo Teixeira De Carvalho Thiago Henrique de Moraes Franco
Thales Liferson da Silva Vinicius da Cunha Alves de Araujo
Victor Rodriguez Cyrillo da Silva Vitor Luis Barizon
Vinicius Zampieri Marinho

 

 

 

Link permanente para este artigo: http://ebm.ufabc.edu.br/graduacao/disciplinas/ic/