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ESTO004-17 – Instrumentação e Controle (Q2.2018-Diurno)

Prova de Recuperação: 25/09/2018, 19h , Bloco Ômega, Sala 7 (laboratório de Biomecânica), campus São Bernardo do Campo

Objetivos

Apresentar princípios de medição de grandezas físicas, técnicas e equipamentos indicadores eletromecânicos e circuitos de instrumentação. Abordar a modelagem matemática, a análise de estabilidade e os princípios de controle automático de sistemas dinâmicos no domínio do tempo.

Horário e local

  • Segunda-feira 17-19h e Quarta-feira 17-19h, na sala S-306-1 ou Lab na sala L501 Bloco B, Santo André.

Professor

 

Notas

Cronograma

 

 

Aula Dia Sala Assunto Referência
1 04/06 S-306-1 Apresentação e Classificação de sistemas (slides) [1] Cap. 1, Cap 2.3, [2] Cap.1
2 06/06 S-306-1 Introdução a modelagem (nota de aula) [1] Cap. 3; [2] Cap. 3, [3] Cap. 2
3 11/06 S-306-1 Modelagem de sistemas (nota de aula) [1] Cap. 3, Cap 4, [2]  Cap. 3, Cap. 4
4 13/06 L-501 Laboratório 01
5 18/06 S-306-1 Representação no espaço de estados [1] Cap. 2.4, 2.5, Cap. 9

[2] Cap. 3

6 20/06 S-306-1 Modos naturais e transitório [1] Cap. 5, [2] Cap. 2.1
7 25/06 S-306-1 Resposta forçada  [1] Cap. 5, Cap. 9 [2] Cap. 2.1, Cap. 9
27/06 Jogo do Brasil (Brasil x Sérvia)

(leitura extra)

 –
8 02/07 S-306-1 Resposta em frequência de sistemas  [1] Cap. 5, Cap. 9
9 04/07 L-410-1, Bloco A Laboratório 02
09/07 Feriado
10 11/07 S-306-1 Estabilidade   [1] Cap. 5.4,  [2] Cap. 6
11 16/07 L-501, Bloco B Laboratório 03
12 18/07 S-306-1 Prova 1
13 23/07 S-306-1 Características de instrumentos  [5] Cap. 1, [6] Cap. 1 e 2
14 25/07 S-306-1 Circuitos usados em instrumentação [2] Cap. 4.3, [6] Cap. 3
15 30/07 S-306-1 Amplificador operacional [2] Cap. 4.3, [6] Cap. 3
16 01/08 L-410-1, Bloco A Laboratório 04
17 06/08 S-306-1 Controle em malha fechada  [1] Cap. 1 [2] Cap. 1, 2
18 08/08 S-306-1 Controle PID
19 13/08 S-306-1 Requisitos de Projeto
20 15/08  L-410-1, Bloco A Laboratório 05
20/08 Feriado (Aniversário de São Bernardo)
21 22/08 L-501, Bloco B Laboratório 06
22 27/08 S-306-1 Prova 2
23 28/08 S-306-1 Prova Substitutiva

Referências

  • [1] OGATA, K.; Engenharia de controle moderno, Prentice Hall, 4a Ed. (2003).
  • [2] ASTRÖM, K. J.; MURRAY, R. M. Feedback systems: An Introduction for
    Scientists and Engineers. 2016.
  • [3] DORF, R.C.; Sistemas de Controle Modernos, LTC, 12a Ed. (2013).
  • [4] HELFRICK, A.D.; COOPER, W.D. Instrumentação Eletrônica Moderna e Técnicas de Medição. Prentice Hall do Brasil, (1994).
  • [5] ALVES, J.L.L. Instrumentação, controle e automação de processo, Rio de Janeiro: LTC, (2005)
  • [6] BALBINOT, A.; BRUSSAMARELLO, V. J.; Instrumentação e Fundamentos de Medida, LTC, 1a edição, 2006., v. 1 e 2
  • [7] FRADEN, J., Handbook of modern sensors: physics, design and applications, Springer, 4a edição, 2010
  • [8] , TOCCI, R.J, Sistemas Digitais: Princípios e aplicações,  Prentice Hall, 10a Ed. (2010)

 

 

Provas

Serão realizadas duas provas , nas datas contidas no Calendário. As provas terão duas horas de duração e serão feitas de forma individual. As provas conterão questões abordando todo o conteúdo da disciplina até a aula anterior à prova, incluindo as aulas práticas.  Cada aluno poderá levar para a prova uma folha A4 com anotações pessoais, frente e verso. As anotações contidas na folha trazida pelo aluno deverão ter sido escritas a mão e conter o seu nome. Não serão aceitas cópias ou impressões.

 

O aluno que faltar a uma das provas com justificativas previstas na Resolução ConsEPE n° 227 poderá fazer a prova subsititutiva no dia marcado no calendário.

 

Entrega dos relatórios

 

 

Relatório Data de Entrega
1 20/06/2018
2 13/07/2018
3 25/07/2018
4 08/08/2018
5 22/08/2018
6 29/08/2018

 

 

Avaliação de desempenho e critérios de aprovação

A nota final M será calculada da seguinte maneira:

Se a média das provas MP e a média dos laboratórios ML forem maiores ou iguais a 5, então:

M = 0,35*P1 + 0.35*P2 + 0,3*ML.

em que P1 é a nota da primeira prova, P2 é a nota da segunda prova e ML é a média de todos os laboratórios.

Se MP < 5 ou ML<5, então:

M = min(MP, ML)

A conversão para a escala de notas será de acordo com a tabela abaixo:

Média M Conceito
8.5≤M A
7,5≤M<8,5 B
6≤M<7,5 C
5≤M<6 D
M<5 F

 

Os alunos que obtiverem conceito final D ou F poderão requerer a realização de uma recuperação, garantido pela resolução  CONSEPE Nº 182 de 23 de outubro de 2014, a ser realizada em data a ser definida posteriormente.No caso de realização  da prova de recuperação, a nota final será calculada da seguinte maneira:

MF  = (M + MR)/2

em que MR é a nota da prova de recuperação. Neste caso, a conversão para conceitos será a mesma adotada
na tabela acima, utilizando a nota MF no lugar de M.

 

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